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直流牵引电机配刹车_求三相异步电机直流电刹车接法

汽车保养 2024年04月10日 17:49 46 汽车老师傅

大家好！今天让小编来大家介绍下关于直流牵引电机配刹车_求三相异步电机直流电刹车接法的问题，以下是小编对此问题的归纳整理，让我们一起来看看吧。

文章目录列表:

直流牵引电机配刹车_求三相异步电机直流电刹车接法

1.直流无刷电机怎么制动
2.求三相异步电机直流电刹车接法
3.直流电机反接制动的问题！！
4.有没有带刹车功能的直流电机驱动芯片

直流无刷电机怎么制动

直流无刷电机减速及快速制动

我们的系统要求电机不但能够快速制动，而且要求能够准确停止指定霍尔位置下（定位）。它是采用电机自身的霍尔进行定位。老产品是依靠电机外部圈数定位开关进行定位的方法。霍尔定位法在电机旋转一圈最少可以分十二个定位点，比以前产品定位密度提高12倍。可以在完全相同的驱动系统中，显示多达15个画幅。

画布缠绕在滚筒上之后会使滚筒直径会发生变化，同样的转动一圈，画幅行走的距离也会发生变化，老产品因为采用以圈定位，转动一圈只能给出一个信号，为了避免滚筒直径产生大的变化，造成不能够显示完整画幅，只好采用限定滚筒转动圈数的办法，通常不能够超过四个画幅。

新一代的产品由于电机和滚筒同轴，电机采用霍尔定位法之后，滚筒也等于提高了定位密度，随着转动步距的减少（两个霍尔定位点之间转动的距离），它可以根据滚筒直径的变化，适当的多行走一个步距，或者少走一个步距，也就是能够实时的进行画布在画框中位置的调整，所以在采用完全相同的驱动系统，它可以容纳多达15个画幅。

另外，老产品滚筒转动一圈相当于行走200毫米的距离，但是只有最后100毫米的距离才开始减速，前面100毫米的距离靠定时器的计时进行控制，即使定时器计时相当精确，但是滚筒的转速在冬、夏变化时会有所不同（机械阻力不同），距离等于滚筒速度和时间的乘积，直接导致起始减速点位置的漂移，导致减速时间、减速力矩的不同，当最后一个开关的动作时，采用急刹车动作。难免会产生冲过定位点过大的情况。画幅漏边，虽然不影响总体性能，但是给人不舒服的感觉。新产品以霍尔计数计算判画幅行走长度，也就是起始减速点的位置，急刹车的位置，与滚筒速度无关，即使冲过定位点，也要回归到定位点，因为霍尔定位不容许存在累计定位误差。本次定位误差必须在本次校正完成，不能够带到下次转动过程。可以保证画幅定位准确。以上简略介绍滚筒定位和霍尔定位在滚动式灯箱系统的性能上面区别，包括对于减速以及快速刹车的要求。

快速制动是使用于减速、停止环节当中，电机的设计要求总体转动6-12圈，其中包括启动，加速，匀速，减速，停止的几个运行环节，必须在3秒内完成。显然在电机的自由滑行状态，依靠自身的机械摩擦力进行减速，是无法满足减速时间的要求，必须由电机提供制动力矩。我花了很多时间研读XC866的说明书，终于发现在驱动开关状态表中有减速的开关字节，就是下面的短接制动，可以由电机提供制动力矩，它对于准确定位同样具有重要的作用。

其实后来试验时发现，电机不加驱动电压，自由滑行的状态实际上并不存在。一个是电机存在齿槽定位力矩，就是电机在开路状态，转动无刷电机的轴能够感觉有一顿一顿的阻力。是由转子永磁和定子磁路闭合形成的，因此转子即使处于自由状态，也是静止特定位置。另外由于此时电机处于发电状态，虽然开关管是处于关断状态，但是开关管并联的有反向二极管，恰好处于正向导通的状态，它能够把发电状态产生的能量反馈回电源，必然转化为制动力矩。如果转子速度比较高，还应该考虑电源的泄放能力。一般转速度不用考虑。因此在电机初始减速阶段可以利用以上制动力把电机速度降低在考虑其它的转动措施。

通常利用电机自身进行快速制动有两种简单的办法，一种是能耗制动，一种是短接制动，能耗制动是把电机的动能消耗在外部制动电阻上，短接制动是把电机的动能消耗在电机的定子绕组上。显然能耗制动对于减少电机发热更加有利。但是短接制动不需要对于硬件进行任何改动，简单方便是其突出的优点，所以我们重点研究短接制动。

所谓短接制动是指在刹车时能做到让电机的驱动MOS管上桥臂（或者下桥臂）全部导通而下桥臂（或者上桥臂）截止状态，电机的三相定子绕组全部被短接。处于发电状态的电机，相当于电源被短路。因为绕组的电阻比较小，所以能产生很大的短路电流，电机的动能被快速释放，从而使电机瞬时产生极大的制动力矩，能够达到快速刹车的效果。电机速度越高，短路电流越大，制动力也越大。但是必须考虑不能够超过超过MOS管的承受能力，因此一般等待电机速度降低到一定程度再使用短接制动。

具体到我们当前的硬件电路，其下桥臂带有PWM控制。所以采用下桥臂的三相接线短接的方式，这样还可以对于刹车力度进行适当的调节。为了避免在电机高速时产生过大的短路电流，超过MOS管的承受能力，一般开始短接制动时PWM控制的占空比不要超过30%。当电机的速度降低为低速时，为了加大制动力矩，即使采用100%的占空比对于MOS管也是安全的。经过试验，因为我们电机速度最高速度只有200转/分。速度属于低速范围。采用刹车力度的占空比很小的情况（5%）下，经过15-18个霍尔就使电机完全停止。我们试验的电机一圈有30个霍尔，只相当于半圈，制动效果完全满足设计要求。

求三相异步电机直流电刹车接法

带刹车电机有直流刹车电机，交流刹车电机两种类型。

1、直流刹车电机需要安装整流器，整流后的电压为99伏特至170伏特或90伏特至108伏特，直流刹车电机因为要经过整流电压，最快刹车时间在0.6秒左右，直流刹车电机结构简单，造价便宜，发热比较快容易烧毁电机；

2、交流刹车电机因为直接380伏特电压，不需整流，刹车时间可以在0.2秒内完成，交流刹车电机结构复杂，造价比较高，刹车效果明显，经久耐用，是自动化控制比较理想的动力。

直流电机反接制动的问题！！

你说的就是直流能耗制动，当电动机电源切断后，利用时间继电器接通中间继电器或交流接触器给电动机任意两相绕组通入直流电，让电动机绕组产生单偏磁场，使转子速度降低的过程。看图

有没有带刹车功能的直流电机驱动芯片

直流电机反接制动：

直流无刷电机应用非常广泛，涉及的领域非常广，给的生活、生产带来很多帮助和便利，那么接下来的知识是介绍的该设备的反接制动知识，请您牢牢的记住，对于您在使用的时候会有帮助。

1、要能较好解决问题，需要知道行走直流无刷电机负载的特性，与使用的具体要求。

2、单片机控制的电机驱动电路需要有电源反接功能，比如用4只晶体管组成的桥式电路，或者用继电器构成的正反转电路。

3、当需要制动时，控制电路将短路切换成行走直流无刷电机反转状态，当电机转速降到0，要反转时停止供电，电机便停转，需要注意的是由于负载变化，从开始反接到电机速度降为0所需的时间不是固定不变的，最好有转速传感器，否则需要用到较复杂的控制技术，比如自适应控制。

以上关于直流无刷电机的知识就先介绍到这里了，建议对使用该设备的时候，需要牢记这些知识，这样才会在一定程度上帮助生产效率。

LMD18200是美国国家半导体公司(NS)推出的专用于直流电动机驱动的H桥组件。同一芯片上集成有CMOS控制电路和DMOS功率器件，利用它可以与主处理器、电机和增量型编码器构成一个完整的运动控制系统。

1、?主要性能

l?峰值输出电流高达6A，连续输出电流达3A；

l?工作电压高达55V；

l?Low?RDS(ON)?typically?0.3W?per?switch；

l?TTL/CMOS兼容电平的输入；

l?无?“shoot-through”?电流；

l?具有温度报警和过热与短路保护功能；

l?芯片结温达145℃，结温达170℃时，芯片关断；

l?具有良好的抗干扰性。

2、?典型应用

l?驱动直流电机、步机电机

l?伺服机构系统位置与转速

l?应用于机器人控制系统

l?应用于数字控制系统

l?应用于电脑打印机与绘图仪

LMD18200工作原理：

内部集成了四个DMOS管，组成一个标准的H型驱动桥。通过充电泵电路为上桥臂的2个开关管提供栅极控制电压，充电泵电路由一个300kHz左右的工作频率。可在引脚1、11外接电容形成第二个充电泵电路，外接电容越大，向开关管栅极输入的电容充电速度越快，电压上升的时间越短，工作频率可以更高。引脚2、10接直流电机电枢，正转时电流的方向应该从引脚步到引脚10；反转时电流的方向应该从引脚10到引脚2。电流检测输出引脚8可以接一个对地电阻，通过电阻来输出过流情况。内部保护电路设置的过电流阈值为10A，当超过该值时会自动封锁输出，并周期性的自动恢复输出。如果过电流持续时间较长，过热保护将关闭整个输出。过热信号还可通过引脚9输出，当结温达到145度时引脚9有输出信号。

典型应用如图

希望能够帮助到你?

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引脚4

刹车输入端

刹车时，输出驱动电流方向见表1。通过该端将马达绕组短路而使其刹车。刹车时，将该脚置逻辑高电平，并将PWM信号输入端（脚5）置逻辑高电平，3脚的逻辑状态决定于短路马达所用的器件。3脚为逻辑高电平时，H桥中2个高端晶体管导通；3脚呈逻辑低电平时，H桥中2个低端晶体管导通。脚4置逻辑高电平、脚5置逻辑低电平时，H桥中所有晶体管关断，此时，每个输出端只有很小的偏流（1.5mA）。

这个是芯片资料

http://www.ic-on-line.cn/IOL/datasheet/lmd18200_10078.pdf

标签： 直流牵引电机配刹车_求三相异步电机直流电刹车接法

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